ASEAN hiện nay là một trong những tổ chức liên kết kinh tế văn hóa khu vực phát triển của thế giới, Đông Nam Á tham gia. Việt Nam là một thành viên tích cực của tổ chức này và có đóng góp không nhỏ cho sự ổn định và phồn vinh của khu vực. Nhưng quan hệ giữa Việt Nam với ASEAN từ khi thành lập cho đến nay thì là cả một quá trình tìm hiểu, thử thách và hội nhập. Có thể khái quát mối quan hệ giữa Việt Nam với ASEAN theo các giai đoạn sau:
-Giai đoạn 1: Từ 1967 đến 1975 thì quan hệ giữa Việt Nam và ASEAN là đối đầu căng thẳng do cuộc chiến tranh xâm lược của Mĩ ở Việt Nam và các nước Đông Dương chưa kết thúc. Vả lại Philippin và Thái Lan lại là lính đánh thuê cho Mĩ cho nên quan hệ giữa Việt Nam và ASEAN giai đoạn này rất xấu.
-Giai đoạn 2: Từ 1976 đến 1989 thì quan hệ giữa Việt Nam và ASEAN được cải thiện khi chiến tranh xâm lược của Mĩ ở Đông Dương kết thúc và cũng phải kể từ sau Tuyên bố Ba li(2/1976). Nhưng quan hệ giữa Việt Nam và ASEAN chỉ thực sự cải thiện khi vấn đề Căm pu chia được giải quyết vào năm 1989 dưới sự giám sát của Liên hợp quốc, quân tình nguyện Việt Nam đã rút khỏi Căm pu chia an toàn mở ra một thời kì mới cho quan hệ của nước ta với tổ chức Hiệp hội các quốc gia ĐNA.
-Giai đoạn 3: Từ 1989 đến 1995 đây là thời kì Việt Nam tích cực chủ động hội nhập với khu vực bằng việc Việt Nam làm đơn xin gia nhập ASEAN. Năm 1992 Việt Nam trở thành quan sát viên của ASEAN. Đến ngày 28/7/1995 thì Việt Nam chính thức trở thành thành viên chính thức thứ 7 của ASEAN.
-Giai đoạn 4: Từ 1995 đến 2000 thì Việt Nam là thành viên tích cực của tổ chức. Năm 1999 tại Hà Nội chúng ta đã tổ chức lễ kết nạp cho Căm pu chia đưa ASEAN trở thành tổ chức của tất cả các nước trong khu vực. Cũng từ năm 1995 đến nay, Việt Nam đã có những đóng góp to lớn cho sự hòa bình ổn định và phát triển của khu vực cũng như của ASEAN.