- Từ 1967 – 1975: quan hệ đối đầu
- Từ sau Hiệp ước Bali (2.1976): quan hệ bước đầu được cải thiện. Hai nhóm nước đã thiết lập quan hệ ngoại giao và bắt đầu có các chuyến thăm lẫn nhau của các nhà lãnh đạo cấp cao.
- Từ cuối thập kỉ 70 đến giữa những năm 80: tình hình giữa hai nhóm nước căng thẳng…Đến giữa những năm 80, bắt đầu quá trình đối thoại…
- Từ đầu những năm 90, ASEAN mở rộng tổ chức, kết nạp thêm thành viên mới. Năm 1992, Việt Nam và Lào tham gia Hiệp ước Bali. Sau đó, ba nước Đông Dương lần lượt được kết nạp vào tổ chức ASEAN: Việt Nam - 28.7.1997, Lào - 1997 và Campuchia 1999
- Từ đây, ASEAN đẩy mạnh hoạt động hợp tác kinh tế, xây dựng Đông Nam Á thành khu vực hòa bình, ổn định để cùng phát triển, đó chính là trong tâm hoạt động của ASEAN – 10.